简介： 本发明公开了一种煤巷层状顶板锚固体失稳模式探测仪，涉及煤矿安全技术领域，用以解决现有技术中存在煤巷层状顶板锚固体无损检测效果差的问题。该探测仪包括：力锤、加速度传感器、计时器和ARM处理器；力锤，用于对煤巷层状顶板锚固体产生激发波；加速度传感器，用于采集激发波在煤巷层状顶板锚固体内传播的反射波信号，并且将反射波信号发送给ARM处理器；计时器，用于获取激发波在煤巷层状顶板锚固体内传播的反射波传播时间，并且将反射波传播时间发送给ARM处理器；ARM处理器，用于根据反射波信号、反射波传播时间和煤巷现场地质力学参数，确定煤巷层状顶板锚固体的失稳模式。本发明还公开了一种煤巷层状顶板锚固体失稳模式探测仪的控制方法。