简介： 井下围岩全程安全移动监测方法，属于矿业和岩土工程安全检测与监控技术领域。包括在行走机构（5）上安装并连接超声波位移监测装置（1）、红外热像仪（2）、地下主控计算机（3）、声光报警装置（4）共同组成全程安全移动监测装置，超声波位移监测装置（1）、红外热像仪（2）与地下主控计算机（3）相连对监测到的围岩位移及红外热像或温度进行实时记录和分析，地下主控计算机（3）与声光报警装置（4）相连通信，行走机构（5）使移动监测装置到达预定位置；具有移动监测、操作简便、安全性高、自动化程度高、无损伤、监测数据实时、可靠、应用范围广等优点。