简介： 本发明公开了一种基于三维点云图像的马尾松部分表型参数自动测量方法。采集不同视角下的马尾松植株的三维点云图像；预处理获得马三维点云；进行配准获得融合点云；提取最小生成树和主茎的骨架点，进而获取主茎点云和叶片点云；根据最小生成树、主茎点云和叶片点云处理获得主茎长度、马尾松地径、平均叶长和叶片数量。本发明方法能够自动识别三维点云图像中马尾松植株，并完成主径长度、地径、平均叶片长度、叶片长度的策略，提高了检测效率，实现高精度、高效率的作物表型数据采集，达到快速、低成本的作物表型参数准确和无损检测。