简介： 本实用新型公开了一种用于机器人的车身焊接结构健康监测仪，旨在提出一种可以同时检测车身四个焊点情况并用于流水线作业的智能装置。整体结构将机械臂和机械爪设计成两个独立的机构，以便适用于不同车型的需求。所述机械爪通过仿照人的手掌进行设计，共有四个为四杆机构机械指，具有张开调整范围的作用。所述机械臂进行到大范围空间定位作业。机械指末端装有超声波探头，能够在四杆机构的带动下无缝贴合车身曲面。接的方式将所述机械爪与机械臂相连接。基于超声波无损焊接检测原理，结合四个超声波压电片贴合方法，对车身焊接处的健康状况进行监测，从而提高焊接精度与质量。