本发明公开了一种桥梁预应力孔道灌浆密实度测试方法及系统,一种桥梁预应力孔道灌浆密实度测试,该方法包括:确定被测试预应力孔道的中心线位置,在所述中心线位置上固定加速度
传感器;在所述加速度传感器周边用激振锤敲击激振,所述加速度传感器采集激振产生的弹性波数据;根据所述弹性波数据计算等效反射波速,根据所述等效弹性波速确定桥梁预应力孔道灌浆密实度。本发明实施例采用无损检测技术对预应力结构的孔道整体灌浆质量进行检测,有着精度高、效率高、成本低的特点,对客观评价预应力结构的质量状况意义重大,适宜在工程中大量应用。