简介： 本发明实施方式提供一种球磨机筒体内部负荷软测量方法、装置以及系统，属于自动化测量技术领域。方法包括：获取球磨机筒体的振动信号和振声信号；依据振动信号及振声信号构建球磨机筒体内部的负荷特征向量；依据负荷特征向量和预设的极限学习机模型，预测球磨机筒体的负荷参数；预设的极限学习机模型通过球磨机筒体不同负荷状态下的负荷特征向量及改进的共生生物算法对极限学习机模型进行训练后得到。发明通过经验模态分解算法和相关系数法对的筒体振动和振声信号预处理,依据振动信号及振声信号构建磨机负荷特征向量，利用改进的共生生物搜索算法优化模型参数,实现对球磨机筒体内部负荷的准确定量检测，同时能够适应磨矿过程的动态时变特性。