简介： 本发明提供了一种大型结构件变位置焊接质量在线监测方法及系统，属于智能焊接制造技术领域。本发明针对现有大型结构件自动化焊接缺乏高效焊接质量检测手段的问题，利用被动视觉传感和WiFi6无线宽带通信技术实现大型结构件变位置焊接过程中熔池图像的实时采集与稳定无线传输，通过提取连续熔池图像序列中的熔池多目标域特征，基于机器学习分类模型实现典型焊缝成形缺陷的在线监测。本发明可为焊后原位无损检测和在位快速修焊提供依据，大幅提高缺陷检测效率同时降低废品率和减少停机时间，进而降低整个焊接制造周期的时间和成本，尤其适用于航天推进器贮箱封头等大型结构件的大规模焊接制造。