简介： 本发明公开了一种用于大飞机垂尾裂纹探测的无人机及其操作方法，该无人机包括多旋翼飞行平台、飞行控制器、飞行数据传输电台、超声波探伤设备、图像传输系统和地面控制系统。本发明还提供了一种用于大飞机垂尾裂纹探测的无人机的操作方法。本发明以轻型旋翼无人机为平台，结合现有无损检测技术，提供一种结构简单、性能可靠、使用方便，能够快速实现大飞机垂尾表面探伤的无人飞行器，大幅提高飞机蒙皮无损探伤的工作效率。