简介： 本发明提供了一种球磨机负荷测量方法、装置、电子设备和介质，涉及磨矿技术领域，该方法包括：获取球磨机的振动信号数据和音频信号数据；对振动信号数据和音频信号数据进行特征提取，得到振动IMF分量特征数据和音频mfcc特征数据；获取预先训练好的多模态神经网络模型，将振动IMF分量特征数据和音频mfcc特征数据输入多模态神经网络模型（包括特征提取网络（振动信号CNN子网络和音频信号CNN子网络），以及与特征提取网络连接的两层全连接BP神经网络）中，得到球磨机负荷测量结果。本发明可以准确有效测量球磨机填充量，为球磨机的填充量的实时控制提供可能性，并且可以提高球磨机的工作效率，降低电耗和原材料消耗。