简介： 一种全消化道微型无创介入探测胶囊体外超声定位系统,单片机控制电路通过多路转换开关和电磁继电器,控制布置在与人体全消化道关键点对应体表的12个超声探头,超声探头连接到接收放大电路,并经整形滤波电路、比较与非重触发延时器连接单片机控制电路。超声波发生电路产生激励脉冲驱动探头发射超声波,胶囊经过时从其表面返回的回波信号,经放大比较后,产生触发脉冲送往单片机控制回路,实现计时、探头的顺序选通。本发明利用超声探头根据回波信号确定胶囊是否通过关键点及通过的具体时刻,实现胶囊的定位,结构简化,定位准确,避免了复杂计算和可能的误判,对人体无损,更具临床应用价值。