简介： 本发明实施例提供了一种清洗脱漆系统以及轨道交通车辆转向架的检修装置。其中，该清洗脱漆系统包括脱漆机、清洗机、机械臂、升降机和机械臂第七轴。其中，脱漆机包括脱漆枪头。清洗机包括清洗枪头。机械臂用于承载脱漆枪头和清洗枪头。升降机用于在纵向上将机械臂移动至第一预定位置。机械臂第七轴与升降机相连，并用于在横向上将机械臂移动至第二预定位置。本发明通过采取上述技术方案，解决了如何提高清洗脱漆效率的技术问题，在清洗脱漆过程中，空间布局紧凑，并可使得清洗、脱漆动作灵活，且柔性高，而且环保，对构架无损害。