简介： 本发明的一个实施例提供了一种管道检查装置，该管道检查装置包括：至少一个驱动杯，该至少一个驱动杯随着其周缘根据管道的内径变化而通过利用在管道内部流动的流体的压力以产生推动力；驱动器模块，该驱动器模块包括多个折叠部分，这些折叠部分连接到驱动杯，以折叠或展开驱动杯；检查模块，该检查模块用于在与管道的内表面紧密接触的同时，以无损方式检测管道的缺陷；以及接头模块，该接头模块连接驱动器模块和检查模块，并根据管道的轮廓改变驱动器模块和检查模块的相对位置。