简介： 本实用新型涉及一种基于爬壁机器人的水冷壁智能模块化检修平台，包括磁吸式履带式爬壁机器人，履带式爬壁机器人上设置有三轴移动平台，三轴移动平台上可设置有，高压水清洗模块，高压水清洗模块主要用于对水冷壁表面进行高压水清洗，以去除部分结焦块；或，无损检测模块，无损检测模块采用双探头电磁超声技术用于对水冷壁厚度进行远程可视化自动检测，实现对两根水冷壁管道壁厚的检测；或，自动打磨模块，自动打磨模块主要用于对需要焊接修复的水冷壁表面进行远程可视化自动打磨；或，自动焊接模块，自动焊接模块用于对需要焊接修复的水冷壁表面进行远程可视化自动堆焊修复。提供了一整套基于爬壁机器人的水冷壁智能模块化检修解决方案。