简介： 本发明提供一种钢球磨煤制粉系统的多工矿最优解耦控制方法，涉及自动控制技术领域。该方法首先建立钢球磨煤制粉系统数学模型，并将不同工况下钢球磨煤制粉系统的参数代入数学模型，得到控制器设计模型；采用神经网络对模型中的非线性项进行估计；然后选择最优解耦性能指标函数，设计最优解耦控制器；最后为适应钢球磨煤制粉系统运行过程中可能的工作点的变化，设计切换机构，适应系统动态的变化。本发明提供的钢球磨煤制粉系统的多工矿最优解耦控制方法，能适应不同工况下的钢球磨煤制粉系统的控制，且能够消除变量间的耦合实现了解耦控制，保证产量和产品质量的同时降低了生产成本。