简介： 本发明涉及一种采用激光扫描热成像无损检测技术检测具有表面复杂形貌的结构件时的图像合成方法。在本发明中，采用线激光扫描对结构件表面进行均匀热激励，并通过热像仪实时记录激光扫描过程中结构件表面变化温度。针对因物体表面形貌变化而导致的图像中激光曲线的渐变变化、台阶突变和激光曲线外出现过温点的现象，通过设定距离盘踞、峰值判断方法将三个现象区分开来，并采用分段拟合方法获取正确激光曲线位置。按照所需的激励后降温时间，提取并插值得到与激光曲线固定间距曲线的灰度值，而后按顺序拼接为新的图像。本发明不仅可补偿热像仪所采集单帧图像中物体表面各位置的激励时延差，而且实现了物体表面具有复杂形貌情况下的图像正确合成。