简介： 本发明提供了一种基于激光三维数据的集料表面数量检测方法，包括：步骤1，获取当前集料三维点云数据，并对当前集料三维点云数据进行去噪；步骤2，获取去噪后的当前集料三维点云数据的局部拟合平面，并计算局部拟合平面的法向量，即得到当前集料的全部表面法线；步骤3，通过当前集料的每一条表面法线的起始点位置坐标对当前集料的多条表面法线进行聚类，得到N个聚类中心，即当前集料具有N个表面数量；步骤4，对多种形状集料集合中的每一个集料重复上述步骤，即可得到每个形状集料的表面数量。本发明利用激光三维数据，能够批量、快速、无损的对集料表面个数进行智能检测。