简介： 一种自动进出料的球磨机，包括进料装置、出浆溜槽、以及控制装置，所述供料装置包括进料仓斗和称重传送带，称重传送带的驱动轴与伺服电机连接。出浆溜槽的底部连通有矿浆比重测量装置，矿浆比重检测装置包括测量杯和悬浮于测量杯内矿浆中的比重测量计。比重测量计包括悬浮于矿浆上方的测量柱，在测量柱上设置有金属环，在金属环的外部设置有用于感知金属环上下移动的位移传感器。本实用新型的矿浆比重测量装置可实时地感应出矿浆浓度的变化，替代了人工检测，并为修正进料量提供依据。本实用新型根据出料矿浆的比重，不断修正进料量，实现进料量的闭环自动控制，提高球磨机的磨矿效率、降低了球磨机的能源消耗，也减少了操作者的劳动强度。