简介： 本实用新型提供了一种管道检测机器人用永磁同步电机，所述永磁同步电机采用细长的结构，电机定子铁芯压装在机壳上，机壳与前端盖、后端盖螺接，转子磁轭固定在转轴上，磁钢粘贴在转子磁轭上，磁钢外包覆有磁钢保护套，有效保护磁钢完整无损，转轴上套有的轴承与电机定子产生相对旋转。本实用新型的优点是体积小、可靠性好、运行转速高、输入功率小等优点，在各种管道检测系统中具有广泛的应用价值。