简介： 本发明公开了一种群体产地禽蛋表面脏污的在线视觉检测装置及其方法，涉及禽蛋加工分级技术领域。本方法是：①禽蛋图像的采集；②禽蛋图像的预处理；③提取颜色特征参数，将禽蛋根据壳色分为青壳蛋和白壳蛋；④提取禽蛋表面脏污特征参数：脏污面积与整蛋面积的比值，脏污块数；⑤找出区分干净禽蛋和脏禽蛋的特征参数范围；⑥建立自动识别模型，判别禽蛋的脏污。本发明利用机器视觉进行检测，对应用环境具有不挑剔性，具有良好的推广应用前景；高效率、高智能，能够实现无损检测。