简介： 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种树干树根系雷达自主检测机器人，虽然现在有雷达检测设备，但是一般需要很麻烦地提前准备作业，也耗力耗时，而且还没有对城市里和路边的树木进行无损检测及生物量评估保证人们的人身及财产安全的设施及规划，所述机器人底盘上安装有升降机构，且机器人底盘上还固接有底盘控制台，升降机构上安装有升降台，且升降机构上还连接有电动推杆，机械臂上还安装有伺服电机，连接端上安装有雷达天线，雷达天线上固接有超声波传感器。该机器人采用自主移动导航技术以及图像识别技术，机器人在道路上自动识别树木去进行采集数据，而且实现避障，构图，路径规划等功能，节约了大量的人力资源。