简介： 本发明涉及一种复合材料工字梁的超声检测装置，包括多轴机械手、安装架、第一超声换能器、第二超声换能器和第三超声换能器；安装架包括第一杆、第二杆、第三杆和第一连接杆，第一杆的一端和第二杆的一端分别连接在第一连接杆的两端，第三杆的一端连接在第一连接杆的中部，第三杆位于第一连接杆的一侧，第三杆的中部转动连接在多轴机械手上，第一杆和第二杆位于第一连接杆的另一侧；第一超声换能器连接在第一杆的另一端；第二超声换能器连接在第二杆的另一端；第三超声换能器连接在第三杆的另一端。本发明的检测效率高，检测效果好。本发明应用于无损检测技术领域。