简介： 本实用新型涉及视觉检测机器人技术领域，具体而言，涉及基于SLAM的曲块检测机器人，包括机械抓取装置、全向底盘、工控机、高光谱相机、照明光源以及相机，工控机设置在全向底盘顶部，机械抓取装置设置在工控机顶部，工控机顶部还设置有载物板，高光谱相机以及照明光源均设置在载物板的正上方，相机安装在工控机的上方，机械抓取装置、全向底盘、高光谱相机、照明光源以及相机均与工控机电连接。本实用新型所提供的机器人通过麦克纳姆轮实现机器人的移动、通过视觉SLAM实现曲房环境的地图重建以及同高光谱相机进行图像采集，实现狭小环境的自动驾驶以及图像采集，解决了现有技术中曲块无损检测技术难题。