简介： 本发明涉及一种用于复合材料叶片检测的超声穿透法自动扫描系统，包括多组扫描机构、柔性工作台、水耦合单元及叶片夹具；每组扫描机构均包括第一多轴扫描机构、第二多轴扫描机构、第一控制单元、第二控制单元、超声单元、成像单元、第一换能器、第二换能器、第一连接器及第二连接器；多轴扫描机构通过连接器与换能器连接，超声单元发射宽带窄脉冲超声波并接收透射宽带窄脉冲超声波，控制单元获取换能器的扫描位置；叶片夹具固定于柔性工作台且夹持复合材料叶片，水耦合单元用于为换能器与复合材料叶片之间提供水耦合。该用于复合材料叶片检测的超声穿透法自动扫描系统的目的是解决复合材料叶片无损检测的准确性、可靠性及检测效率较低的问题。