简介： 本实用新型涉及了一种矿石破碎球磨系统，包括控制装置、机架以及筒体，筒体设置在机架上，控制装置用于驱动筒体转动；筒体包括多个金属管、多个第一钢珠以及多个第二钢珠，多个金属管设于筒体内，并以筒体的轴心等角度环绕设置；筒体的表面上设置有红外线发射器，所述控制装置包括控制器、红外线接收器，控制器分别连接并控制红外线发射器、红外线接收器，红外线接收器设置在相对红外线发射器位置的筒体下方。区别于现有技术，本实用新型通过红外发射器发送信号给红外接收器，控制器和步进电机的配合，直到红外接收器接收到红外发射器发送的信号，步进电机停止对筒体的转动，保证筒体停止的位置为我们需要的位置。