简介： 本发明涉及电涡流检测技术领域，具体公开一种自动化涡流探伤系统的焊缝检测定位方法及定位装置，该定位方法包括根据预设示教数据将携带双目视觉相机和电涡流探头的机械手臂移动至待检测焊缝区域附近；通过双目视觉相机采集当前位置的图像数据进行三维重建，获得当前三维信息；读取预设历史三维信息，将当前三维信息和历史三维信息进行配准求出变换矩阵；控制机械手臂按照变换矩阵在空间三个方向上的偏移量移动到焊缝区域表面，并按照平行于焊缝长度的方向进行扫查，实现了依托工业机器人及三维视觉定位技术完成自动化的构架焊缝缺陷的无损探伤。