简介： 本发明公开一种基于磨音信号的矿石球磨过程负荷识别方法，首先对采集到的原始信号进行预处理，包括消除直流分量、滤波，然后提出基于自回归(AR)谱估计的几何谱减法抑制噪声信号，提高信噪比；其次基于集合经验模态分解(EEMD)方法将磨音信号分解为K个本征模态分量IMF，利用排列熵选取可靠性高的模态分量进行磨音信号重构；接着计算每种负荷类型下重构信号的盒分形维数，并作为最终负荷分类依据；最后建立基于模糊C均值聚类的Bagging和极限学习机的负荷识别模型，实现负荷识别。本发明对国内某多金属选厂实际生产负荷进行识别，结果表明该识别模型能够准确地识别不同磨机负荷状态，具有良好的泛化性能和识别精度。