简介： 本发明提供用于焊接钢塔筒的检测装置，包括两个截面为H型的半圆环，其两端通过多个连接弹簧互相连接；两个柔性电磁铁，吸附钢塔筒外壁；两组移动检测机构，分别设置于两个所述半圆环上，包括：C型架，分别滑动设置在所述半圆环的两个槽内；驱动单元，分别驱动所述C型架沿所述半圆环移动；移动单元，设置于所述C型架的外侧壁；移动板，通过所述移动单元驱动朝向半圆环圆心前后移动；探伤设备，固定架设在所述支撑柱的端部；所述探头、超声波无损检测模块和摄像头；两组行走单元，分别对称设置于所述移动板上下两端。该装置携带探伤设备在钢塔筒的表面进行升降和行走，并进行自动进行焊缝探伤。