简介： 本发明公开了一种连接器引脚针孔在线检测设备，包括工件本体、设备壳体、设置在设备壳体底部的工控机、2组竖直对称分布的成像组件,以及剔废模组。工件本体包含若干个等距排列的连接器。送料装置与设备壳体固定连接。成像组件包括相机、双远心镜头和同轴光源，2组成像组件之间设置有导料块。设备壳体上设置有为工件本体提供的出料口。本检测设备对连接器无损伤，持续性检测，检测效率高，且对检测不合格产品及时进行剔废处理，节省时间，降低成本。