简介： 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的椭圆度在线检测方法，包括：通过电涡流位移传感器确定连续油管的初始椭圆度；通过加速度传感器对连续油管振动进行监测，获得加速度数据；通过光电编码器测得连续油管的移动距离；通过数字图像传感器对连续油管进行图像采集，获得图像数据；将初始椭圆度、加速度数据、图像数据进行实时曲线绘制并保存数据；建立模糊逻辑模型；对已保存的数据根据模糊逻辑模型进行融合计算，将整个检测过程中得到的椭圆度异常值剔除，绘制出融合后非异常椭圆度曲线，得到连续油管的椭圆度值。本发明可实现无损、在线、连续测量，且减小振动与连续油管表面非导电杂物影响提高椭圆度检测精度，适用于多种规格的连续油管。