简介： 本发明公开了一种免拆卸的狭小内腔内窥检测装置，该检测装置包括内窥成像系统、多自由度位置调整装置和处理计算机，内窥成像系统包括内窥探头和信号采集转换装置。该装置的内窥探头能够伸入待测产品的螺钉孔等通孔，对产品的狭小内腔进行自动聚焦和成像，并通过信号采集转换装置发送成像信号到处理计算机，在计算机内可对该成像信号进行处理并显示成像结果，而且成像过程中通过多自由度位置调整装置实时调整产品位置姿态，从而实现对产品狭小内腔内的缺陷情况进行全方位的免拆卸无损检测,该检测装置方便实用，系统集成性好。