简介： 本实用新型属于无损检测领域，公开了一种用于超声检测管道内壁腐蚀的轴向自动扫查器，包括与直流电机相联的驱动轮组成的驱动机构、编码器固定装置、探头楔块夹持装置、滑动模块、连接节；各机构及模块间通过连接节进行连接；在连接节内设有连接销，在接头处通过弹簧相连保证扫查器在被检管道上压紧；在每个滑动模块内设置有两个包胶轴承，实现在驱动轮驱动作用下沿着管子轴线运动，本实用新型各机构及模块均采用PLA材质经3D打印完成，具有成本低、重量轻、现场安装简单的特点，通过调节连接节的数量还可适应不同管径的检测，检测过程中探头楔块与工件耦合良好，由于本扫查器可高空自动检测，大大降低了人工成本。