简介： 本发明涉及一种基于FPGA的逆透视变换图像处理算法的实现,属于信号处理技术、控制技术,是以FPGA芯片作为数字图像的处理单元,利用其硬件逻辑处理速度快的特点,通过芯片内部LE单元搭建出实现IPM算法的逻辑电路,以硬件的方式实现对图像的逆透视变换,得到无畸的二维鸟瞰图像,方便后续的车道检测特征提取等操作,其突出的优点是:将该图像处理算法硬件化,不需要工控机或DSP等核心处理单元,系统实时性能好,可扩展性强。