简介： 本发明公开了一种咸蛋内部品质的在线视觉检测装置及其方法，涉及咸蛋加工分级技术领域。本装置包括咸蛋（8）；设置有传送带（1）、工业相机（2）、暗箱（3）、光源（4）、光电开关（5）、PLC控制器（6）和计算机（7）。本方法是：①咸蛋图像的采集；②合格蛋的判别步骤：1）咸蛋图像的预处理；2）特征参数的提取；3）判别合格蛋；③退溶蛋与黑黄蛋的判别步骤：1）将判别不合格的咸蛋图像重新预处理；2）特征参数的提取；3）判别黑黄蛋与退溶蛋。本发明利用机器视觉进行检测，对应用环境具有不挑剔性，具有良好的应用推广前景；高效率和高智能，能够实现无损在线检测；适用于对咸蛋的检测和分类。