简介： 本发明是一种基于水果表皮颜色及环境温度，预测水果成熟度的检测方法。在果树上安装智能颜色传感模块，以及基于无线单片机CC2430芯片自身集成温度传感器，对水果的成熟度进行全面检测、评断。通过Zigbee模块进行现场测量传感器组网，实现监测数据低功耗无线传输。颜色传感器输出的频率信号经信号调理、数字化、参数修正后可得到水果表面颜色的RGB参数；温度传感器输出的模拟信号经AD转换，滤波修正后作为水果成熟趋势判断因素。上述参数经多传感数据经融合、分析，能够对水果成熟程度做出评价，同时能对水果成熟快慢进行预测。该方法可以对水果成熟度进行远程、无损检测，让管理人员灵活掌握水果收获时间，减少果农的经济损失。