简介： 本发明涉及到激光加工技术及无损检测领域，特指一种基于声波频率特性的激光冲击在线检测方法和装置。该装置由采样电路、激光冲击声波频率信号库、系统程序组成，其中采样电路包括：声波采集器，低通滤波器，共集电极放大电路，A/D转换器。系统程序由三个子程序组成：时频转换子程序，信号处理子程序和控制子程序。通过检测激光冲击过程中的实测声波频率信号，与信号库中的声波频率信号进行对比，实现激光冲击效果的在线检测。