简介： 本发明涉及一种基于双线阵相机与环形光的钢球表面缺陷检测装置及方法，属于工业无损检测领域。本发明的缺陷检测装置包括相机和钢球展开盘，钢球展开盘上放置有多个待测钢球；还包括环形光光源，钢球展开盘在电机控制下旋转一定角度直至待测钢球到达环形光光源下方；钢球展开盘的下方设有摩擦板，摩擦板在XY工作台带动下沿XY方向移动，通过摩擦带动相应的待测钢球在XY方向上转动，本发明利用环形光照射待测钢球，线阵相机采集钢球图像，钢球在XY工作台及摩擦板的作用下正交方向滚动即可实现待测钢球的全表面展开，不需要考虑图像匹配与图像拼接，采集的图像为时空图像，与背景对比明显，图像处理算法简单，大大提高了检测速度。