简介： 本实用新型公开了隧道二次衬砌雷达检测仪屏蔽天线机械臂托持装置，包括底座、斜臂和可滑动承重壁，所述底座上安装有转动盘，转动盘上端设有若干斜臂，且斜臂上设有若干液压连杆，斜臂左端设有减震系统，且减震系统内设有激光测距传感器B，所述减震系统左端设有可伸缩雷达检测仪屏蔽天线固定板，且可伸缩雷达检测仪屏蔽天线固定板上设有若干激光测距传感器A，激光测距传感器A左端设有可伸缩可旋转承压行走轮，所述减震系统四周均设有可滑动承重壁。本实用新型使用时，通过斜臂和液压连杆来替代传统采用的现场搭设支架或云梯车以实现不同位置、不同高度的隧道二次衬砌无损检测。