简介： 本发明公开了一种视觉检测方法，该方法包括以下步骤：建立标准模板轮廓模型：选择完好无损的标准内螺纹管工件，利用夹持装置固定标准内螺纹管工件，夹持装置包括夹持部和旋转部，所述旋转部安装在工作架上，旋转部的端部安装有夹持部，夹持部用于夹持内螺纹管工件，将视觉检测设备伸入标准内螺纹管工件内部，进行视觉扫描内螺纹，获取标准模板轮廓模型数据；自动化程度高，利用伺服电缸和旋转部的配合，能够快速的在内螺纹管工件的螺纹上进行检测，测量的速度快、测量精度高，实现自动化的检测，能够判定待测工件是否合格，并且能够分析出不合格的原因是因为螺牙轮廓的尺寸偏差还是因为螺牙轮廓缺失导致的，功能多，可靠性强。