简介： 本发明公开了一种用于TOFD检测的行走设备，属于无损检测技术领域。所述行走设备包括：扫查机构、支架角度调节块、主机架、行走机构、编码器、天线和主控制盒；扫查机构固定在支架角度调节块上；支架角度调节块与行走机构固定连接；主机架与行走机构固定连接；主控制盒与行走结构和主机架固定连接；天线安装在主控制盒上。本发明还提供了该行走设备的使用方法。本发明通过扫查机构的寻迹头自动控制行走设备的行进方向，能够更加精准、及时地纠正行走设备的行进轨迹，有效提高TOFD检测数据的准确性；本发明通过Zigbee无线通讯协议，实现了远距离遥控行走设备，大大地提高了TOFD检测用行走设备的操作范围，有效地提高了检测效率。