简介： 本发明公开了一种无砟轨道结构垂向绝对和相对垂向变形检测装置，包括一装载有驱动模块的移动式检测框架，移动式检测框架底部固定有测距传感器，两侧安装有万向可伸缩刚性悬臂结构，万向可伸缩刚性悬臂结构的悬臂结构末端传感器结构接口安装有图像采集模块；还包括装载在移动式检测框架上的数据集成管理系统、刚性连接件以及自置平激光水平面发射模块；本发明装置结构简单、轻便易拆装、功能扩展性强、造价低，检测时间周期和空间密度灵活可调，能够适应路基、桥梁、隧道等不同基础条件，作业范围可覆盖高速铁路全生命周期，实现了非接触式的无损检测，过程中不会破坏和污染轨道结构及环境。