简介： 本发明涉及一种固体火箭发动机内部涂层涂覆质量检测装置，属于固体火箭发动机防热涂层无损检测领域。将全向相机、全向加热器进行合理组合并固定于主支架上，调节轴向进给系统将主支架固定在固体发动机壳体内部轴线上的某一位置，利用控制器控制全向加热器和全向相机的工作时间，采集并利用图像处理器处理加热前后发动机内部防热涂层图像。本发明使用全向加热器对发动机内部防热涂层进行加热，通过分析处理加热前后发动机内部防热涂层图像，达到检测发动机壳体与内部防热涂层的脱粘情况以及准确提供脱粘位置、面积等信息的目的。具有结构简单、操作方便快捷、检测效果可视化、结果精确可靠的特点。