简介： 本发明公开了一种智能检测油气管道的工业机器人，属于油气管道检测领域和工业机器人领域。它包括连接驱动主体与检测主体的柔性躯体、装设于检测主体上的旋转装置、装设于旋转装置上的旋转平台，以及装设于旋转平台上的超声波收发装置、液体清洗装置和表面干燥装置；柔性躯体采用可发生柔性变形的非金属空心圆管制作，空心圆管内部装设有连接驱动主体与检测主体的金属螺旋弹簧。本发明是一种具有柔性躯体、能够在弯曲的管道内蜿蜒前进、同时对管道内壁的微观缺陷进行无损探测的智能检测油气管道的工业机器人。