简介： 本发明涉及一种复合材料工字梁的超声检测系统，包括多轴机械手、扫查单元、循环喷水耦合单元、多通道检测单元、多通道超声处理单元、多轴运动I/O单元和成像单元；扫查单元包括第一杆、第二杆、第三杆和第一连接杆，所述第一杆的另一端连有第一超声换能器，所述第二杆的另一端连有第二超声换能器，所述第三杆的另一端连有第三超声换能器；或者，所述扫查单元包括第四杆，所述第四杆的一端连接在所述多轴机械手上，所述第四杆的另一端连有第四超声换能器。本发明的检测效率高，检测效果好。本发明应用于无损检测技术领域。