简介： 本发明公开了一种管道弯曲应力检测装置，所述装置包括：圆柱形管道内检测器，管道内检测器的中心孔上延伸出四根长度相等的支架，相邻支架之间的角度为90°，支架的末端均安装一个磁传感器用于检测管道附近的磁场信号；管道内检测器在前进过程中四个磁传感器始终与管道内壁贴合，扫描采集管道轴向路径上的上侧、下侧、左侧和右侧管壁处的磁信号；通过分析四个磁传感器采集到的磁信号之间的差异，判断出管壁上的应力分布，从而实现管道弯曲检测。本发明可对内检测器运行路径上采集到的磁场信号进行特征分析，由分析结果即可判断出管道弯曲状态，从而实现管道弯曲应力的无损检测。