简介： 本发明提供一种CAN总线信号完整性检测装置和方法，包括：基于FPGA芯片实现的CAN信号检测器、上位机，CAN信号检测器通过连接接口接入CAN总线，从CAN总线采集信号输入后通过CAN信号检测器设置通信接口接入上位机，CAN信号检测器包括：高带宽AMP芯片、高速ADC芯片、FPGA SoC芯片，其中，高带宽AMP芯片获取CAN信号后，将信号传输至高速ADC芯片，FPGA SoC芯片根据上位机需求下发控制信号将高速ADC芯片的输出数据进行采集、存储并按照上位机指令进行打包。本发明提供的技术方案可实现对CAN总线信号的无损抓取，通过上位机还原波形，从而分析CAN总线的信号故障和信号质量。