简介： 本实用新型所述的顶锤裂缝在线检测装置，提出一种由六轴机器人驱动连接的涡流传感检测设备，以实现由远端伸入至狭小内部空间、在精确垂直于顶锤面上方的立体移动轨迹上进行无损探伤，以达到提高检测效率与准确度、不受内部空间限制的设计目的。包括基座、安装于基座后端的连杆，连杆驱动连接于六轴机器人；所述的基座，具有由一组水平设置、相互平行的第一检测平面和第二检测平面，以及至少一组垂向设置的左右封板相互封闭连接组成的中空腔体；在第一检测平面和第二检测平面上，分别设置有一组涡流传感器阵列；在左右设置的封板上，分别设置有一组第一测距传感器和第二测距传感器、以及第三测距传感器和第四测距传感器。