简介： 一种用于球形储罐探伤检测的爬壁机器人，其特征在于它包括带车架的车体、驱动装置、吸附装置、电气部件和无损探伤模块；其结构简单，容易实现，且成本低；可以实现探伤爬壁机器人球形储罐曲面进行焊缝缺陷检测，具备一定的越障能力及可靠的定位能力，可以准确反馈故障位置，检测精度提高，探伤结果更加精确，避免了人工检测方式带来的危险及人为因素导致的检测误差。