简介： 本申请公开了一种焊缝侧表面粗糙度检测方法、装置、设备及存储介质，包括：通过激光视觉传感系统获取待测焊件的焊缝侧表面的激光条纹图像；将获取的激光条纹图像通过坐标转换得到焊缝侧表面的三维坐标信息；根据得到的三维坐标信息生成焊缝侧表面的三维点云视图；利用三维点云算法对焊缝侧表面的粗糙度进行检测和量化。本申请利用激光视觉传感系统采集侧表面轮廓图像，并将其转化为三维点云视图，利用三维点云算法计算侧表面粗糙度，克服了靠人工测量确定粗糙度的缺点，属于无损检测的范畴，为后续的铣削操作提供量化参考，并且检测速度快，检测精度满足生产需求，极大提高了增材制造技术的自动化程度和生产效率。