简介： 本发明公开一种用于正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装检测的机器人，包括：红外检测仪，用于进行U肋角焊缝涂装检测；移动机构，用于实现机器人的全方位移动；横跨机构，用于使机器人从一条U肋处跨越至另一条U肋处，所述横跨机构安装于所述移动机构上；横移机构，用于带动红外检测仪在同一条U肋的两侧之间移动，所述横移机构安装于所述横跨机构上；翻转机构，用于调整红外检测仪的角度，所述翻转机构安装于所述横移机构上，所述红外检测仪安装于所述翻转机构上。与现有技术相比，本发明能快速、准确的实现正交异性钢箱梁U肋角焊缝涂装的无损检测，具有检测效率高、检测准确性高的特点。