简介： 本发明公开了一种带有检测功能的无人机作业方法，包括以下步骤，开箱外检，设备自检，开箱检查无人机，确保无人机的外表面无损伤，先将云台保护罩移去，确保开机后云台可以自由活动进行自检，电力储备，起飞前确保无人机和遥控器的电力充足，把智能飞行器电池与充电器连接，充满后指示灯将自动关闭，为遥控器充电，需要用一根Micro USB 3.0数据线，将其与遥控器预设接口相连，然后再与充电器连接。本发明中自检功能配合上人工检测，定期保养延长使用寿命，校准指南针采用莫比乌斯环连续结构，配合上三维球面校准，实现检测飞行角度和状态的稳定，双GPS通信渠道和GPRS通信渠道统一使定位精确，不会影响控制范围。